我公司结合生产、仓储及流通运输实际需求
，开发了工业炸药物流追踪管理信息平台。以“一物一码”的编码采集方法为基础
，对每个爆破物品赋予唯一性的物品编码
，实现工业炸药从生产下线、存储、销售、运输和流通的全流程可溯源动态追踪。

?1、药卷喷码

药卷排列好到达指定位置时
，通过视觉检测系统检测药卷根数是否正常
，向药卷喷码机发送喷码指令
，喷码系统根据流水顺序和编码规则对药卷进行喷码并随后立刻通知视觉识别系统
，对喷码效果进行识别。

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2、中包贴标

完成药卷中包时
，贴标系统根据流水顺序和编码规则
，向中包打印机发送标签打印内容
，同时将中包标签信息和药卷喷码信息进行关联。中包到达贴标位置时
，通过贴标机器人将标签贴在中包上并随后立刻开启中包扫码识别。

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3、纸箱贴标

纸箱装箱完成时
，贴标系统根据流水顺序和编码规则
，向纸箱打印机发送标签打印内容
，同时将纸箱标签信息和中包标签信息（或药卷喷码信息）进行关联。纸箱达到贴标位置时
，贴标机器人完成纸箱贴标
，并随后立即开启纸箱扫码器
，对纸箱标签进行扫码。

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?4、仓储管理

通过三维建模
，实时展示每个仓库的当前三维库存情况。成品纸箱进出生产企业和流通企业仓库时
，采用视觉读码设备批量识别炸药箱条码信息
，并智能验证出入库数据的正确性
，公安平台接口开放时
，可实现出入库信息同步上传至监管部门管理信息平台。

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5、运输管理

当运输车辆离开库房时
，系统借助车上装有的定位系统（BDS或GPS）、摄像头和传感器实时采集车辆的行驶路径、速度、车内温度及湿度、押车责任人和目的地等
，形成炸药运输车的全程监控。

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